传感器的是皮带输送机设备将被检测对象的各种物理变更量变为电信号的一种变换器。它重要被用于检测体系自身与作业对象、作业环境的状况，为有效地把持体系的动作供给信息。依据本设计 的请求须要对位置检测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检测装置检测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判断物料是否被牢固吸住，视觉传感器是为了实现机械手对物料的识别。依据本设计的请求须要对位置检测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检测装置检测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判断物料是否被牢固吸住，视觉传感器是为了实现机械手对物料的识别。

当皮带输送机机械手履行左旋/右旋，前伸/回缩，回升/降落等动作时，应有相应的位置检测装置检测动作是否到位，常用位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种依据活动部件的行程位置而切换电路的电器，用于把持机械设备的行程及限位维护。在实际生产中，将行程开关装置在预先安排的位置，当装于生产机械活动部件上的?？樽不餍谐炭厥?，行程开关的触点动作，实现电路切换。行程开关按其结构可能分为直动式、滚轮式，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可能进行分为直动式、滚轮式、微动式跟组合式。本设计中采取直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当活动到指定位置时，碰到行程开关，终结上一动作，准备履行下一个动作。

皮带输送机械手汲取物体时按吸力的大小可能进行分为硬汲取跟软汲取。硬汲取是吸盘用的吸力汲取物体，以保障坚固性；软汲取方法是吸盘使吸力坚持在能牢固吸物体的值以避免伤害物体。软汲取时吸力不够时被吸物领会产生滑动，滑觉传感器就是为检测滑动而设计的，可能检测垂直于吸物方向物体的位移、由重力引起的变形，达到修改的吸力，避免汲取物的滑动?；衅髦匾糜诩觳馕锾褰哟ッ娑苯拥幕疃拇笮「较?，判断是否吸住物体以及利用多大的吸力等。

皮带输送机机械手视觉的作用是用水平模仿人的眼睛，可能对不同的物体进行识别，本机械手采取色彩传感器，依据不同物料有不同的色彩，可能针对一种色彩的物料进行拣出。目前，用于色彩识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它利用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）色彩传感器，它检测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体色彩。这类装置很多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属跟聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN跟PNP、继电器跟模仿输出。